Honda was ooit het eerste merk met een compacte cross-over en was er met de CR-V ook vroeg bij in het grotere segment. Nissan doet in Europa vooral goede zaken met middelmaatje Qashqai, een model dat deze klasse eigenhandig heeft uitgevonden. Vreemd dus, dat uitgerekend Honda hier zo lang afwezig bleef. Aan de ZR-V de eer om dat recht te zetten.